以我國坐標(biāo)系統(tǒng)的應(yīng)用為例，介紹RTK測量中坐標(biāo)系統(tǒng)的轉(zhuǎn)換方法。到目前為止，我國使用的平面坐標(biāo)系主要有北京54坐標(biāo)系、西安80坐標(biāo)系和國家2000坐標(biāo)系。它們?nèi)叩谋举|(zhì)區(qū)別在于采用了不同的橢球基準。在實際生產(chǎn)中，仍然存在一個局部獨立坐標(biāo)系，它是在上述坐標(biāo)系的基礎(chǔ)上建立的。高程坐標(biāo)系主要由兩個系統(tǒng)組成:1956年黃海高程基準和1985年國家高程基準。

坐標(biāo)系統(tǒng)的轉(zhuǎn)換方法有七參數(shù)，四參數(shù)，三參數(shù)，一參數(shù)等等。根據(jù)兩種坐標(biāo)系之間的幾種關(guān)系，可以采用相應(yīng)的轉(zhuǎn)換方法。

RTK測量中的坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換可以分為平面轉(zhuǎn)換和高程轉(zhuǎn)換兩種。平面轉(zhuǎn)換主要采用控制點反算轉(zhuǎn)換參數(shù)的方法，根據(jù)測區(qū)范圍和精度要求采用不同的轉(zhuǎn)換方法。對于涉及兩個不同橢球基準的坐標(biāo)系之間的相互轉(zhuǎn)換，通常使用七參數(shù)進行轉(zhuǎn)換。如果測區(qū)的面積較小，可近似視為一個平面(約10公里內(nèi))，可采用四參數(shù)進行轉(zhuǎn)換。

GPS高程系統(tǒng)的轉(zhuǎn)換主要采用高程擬合和似大地水準面精化模型進行高程插值。高程擬合有兩種方法:平面擬合和曲面擬合。平面擬合指在平面上至少選取三個高程控制點，通過GPS測量得到這些控制點的兩組坐標(biāo)，通過兩組坐標(biāo)系的差值得到每個控制點上高程的異常值。然后，根據(jù)不同的方法對異常高度值進行內(nèi)插。通過GPS測量，根據(jù)GPS高程和異常值可以得到測點的正常高程。曲面擬合與平面擬合原理是相同的，，只是在曲面內(nèi)進行內(nèi)插高程異常值，這種方法比較符合實際情況，所以準確率比較高。

差分GPS的基本原理是基于地面參考站和流動站之間的空間相關(guān)性。GPS分布在距離地面2萬公里左右的太空中，而地面參考站和流動站之間的距離在幾十公里到幾百公里之間，相對于衛(wèi)星站之間的距離可以忽略不計。因此，我們認為參考站和流動站周圍的空間環(huán)境對兩個接收機導(dǎo)航定位的影響是等效的。

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