無人機(jī)中的RTK差分定位技術(shù)解析3--RTK技術(shù)如何應(yīng)用?
RTK技術(shù)如何應(yīng)用?
傳統(tǒng)的大地測量或工程控制測量采用三角網(wǎng)和導(dǎo)線網(wǎng)方法進(jìn)行測量,不僅費(fèi)時(shí)費(fèi)力,而且精度分布不均勻,外業(yè)作業(yè)不知道精度如何,采用常規(guī)GPS靜態(tài)測量、快速靜態(tài),偽動(dòng)態(tài)方法,在外業(yè)測量過程中不能實(shí)時(shí)知道定位精度
RTK技術(shù)如何應(yīng)用?
1.各種控制測量
傳統(tǒng)的大地測量或工程控制測量采用三角網(wǎng)和導(dǎo)線網(wǎng)方法進(jìn)行測量,不僅費(fèi)時(shí)費(fèi)力,而且精度分布不均勻,外業(yè)作業(yè)不知道精度如何,采用常規(guī)GPS靜態(tài)測量、快速靜態(tài),偽動(dòng)態(tài)方法,在外業(yè)測量過程中不能實(shí)時(shí)知道定位精度,如果測量完成,回到內(nèi)業(yè)處理后發(fā)現(xiàn)精度不符合要求,也必須返測。但采用RTK控制測量,可以實(shí)時(shí)知道定位精度。如果滿足點(diǎn)精度要求,用戶可以停止觀測,且知道觀測質(zhì)量如何,可以大大提高工作效率。RTK用于公路控制測量、電子線路控制測量、水利工程控制測量和大地測量,不僅可以大大降低人力強(qiáng)度,節(jié)約人力成本,而且可以大大提高工作效率。測一個(gè)控制點(diǎn)可以在幾分鐘甚至幾秒鐘內(nèi)完成。
2.地形測圖
過去測量地形圖時(shí),一般先在測區(qū)建立圖根控制點(diǎn),然后在圖根控制點(diǎn)上,架上全站儀或經(jīng)緯儀配合小平板測圖。現(xiàn)在發(fā)展到外業(yè)用全站儀和電子手簿配合地物編碼,使用大比例尺測圖軟件進(jìn)行測圖,甚至發(fā)展到最近的外業(yè)電子平板測圖等,這些都需要在測量站周圍的地形地貌等碎部點(diǎn)。這些碎部點(diǎn)都與測站通視,一般需要至少2-3人操作。在拼圖時(shí),一旦精度不符合要求,就需要去外業(yè)返測。現(xiàn)在使用RTK后,只需要一個(gè)人背著儀器在要測量的地形地貌碎部點(diǎn)上停留一兩秒鐘,并輸入特征代碼,通過手簿可以實(shí)時(shí)知道點(diǎn)位的精度,測量完一個(gè)區(qū)域后返回室內(nèi),用專業(yè)軟件接口可輸出所需地形圖。使用RTK只需一人操作,不需要點(diǎn)間通視,大大提高了工作效率,采用RTK配合電子手簿可測量各種地形圖,如普通測圖、鐵路線路帶狀地形圖測量、公路管線地形圖測量,配合測深儀還可以測量水庫地形圖、航海海洋測圖等。
3.放樣
放樣是測量應(yīng)用分支,需要使用一定儀器、采用一定方法把人為設(shè)計(jì)好的點(diǎn)位實(shí)地標(biāo)定出來,過去采用傳統(tǒng)放樣方法,如經(jīng)緯儀交叉放樣、全站儀的邊角放樣等。一般放樣設(shè)計(jì)點(diǎn),往往需要來回移動(dòng)目標(biāo),需要2-3人操作,同時(shí)在放樣過程中也需要點(diǎn)間通視好,在生產(chǎn)應(yīng)用上效率不是很高,有時(shí)放樣遇到困難,需要采用許多方法才能這么樣。如果采用RTK技術(shù)放樣,只需將設(shè)計(jì)好的點(diǎn)位坐標(biāo)輸入電子手簿,背著GPS接收機(jī),它會(huì)提醒你去放樣點(diǎn)的位置,既快捷又方便。GPS是通過坐標(biāo)直接放樣的,精度非常高,而且非常均勻,所以效率會(huì)大大提高,并且需要一個(gè)人操作。
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