在新基建背景之下，圍繞AI打造的新應(yīng)用不斷涌現(xiàn)，AI道路巡查就是其中之一。

千尋位置依托北斗高精度定位、地理信息采集、視頻圖像對比識別、公路專題地圖三維可視化等技術(shù)手段，打造AI道路檢查解決方案，降低道路檢查成本，提高檢查效率和病害識別精度。

北斗高精度定位+AI道路巡檢

檢查是道路養(yǎng)護(hù)的第一步。傳統(tǒng)的道路檢查主要依靠人工檢查和拍照記錄來完成。漏檢率高，效率低。檢查人員在車流中拍照存在很大的安全隱患。

千尋位置AI道路巡檢解決方案，通過道路巡檢解決方案AI算法檢測的照片超過55萬張/天，接近人工檢查的40倍。定向適應(yīng)后，道路病害召回率和準(zhǔn)確率可分別高達(dá)95%和90%。該方案已被多省市道路應(yīng)用驗(yàn)證。

AI道路巡檢解決方案由采集端（車端）和平臺端組成，包括高清攝像頭、高精度定位終端、車載巡檢解決方案AI邊緣計(jì)算單元、通信回傳設(shè)備等。平臺端是智能公路路面病害識別和道路生產(chǎn)狀態(tài)可視化平臺(以下簡稱“巡檢云平臺”)。“邊端一體”輕量化可實(shí)現(xiàn)模塊化拆卸，并在任何車輛上快速部署。

千尋位置AI道路巡檢解決方案架構(gòu)圖

檢查車輛上路行駛時(shí)，高清攝像頭實(shí)時(shí)收集高速公路范圍內(nèi)的路面病害、缺陷及道路設(shè)施設(shè)備圖像、終端AI邊緣計(jì)算單元通過圖像比較自動(dòng)識別道路病害，生成檢查結(jié)果；一些無法識別的病害通過數(shù)據(jù)返回到檢查云平臺進(jìn)行準(zhǔn)確識別和手動(dòng)檢查。同時(shí)，車載高精度定位終端實(shí)時(shí)獲取檢查車道級位置，識別道路病害的準(zhǔn)確位置，服務(wù)于檢查云平臺病害三維地圖顯示和準(zhǔn)確維護(hù)位置查詢，方便維護(hù)人員維護(hù)。

千尋位置AI道路巡查解決方案提取道路交通標(biāo)志

從應(yīng)用出發(fā)，定義新的維護(hù)標(biāo)準(zhǔn)

當(dāng)前AI道路巡檢技術(shù)的整體應(yīng)用處于早期階段，已經(jīng)落地AI在公路檢查項(xiàng)目中，一些業(yè)主單位也了“AI路面巡檢的實(shí)際效果未達(dá)到預(yù)期”的聲音。

經(jīng)實(shí)地檢查，千尋位置技術(shù)人員發(fā)現(xiàn)，AI在識別病害的同時(shí)，還需要將召回率納入重要的模型評價(jià)指標(biāo)。“準(zhǔn)確率”，傾向于好報(bào)，“召回率”傾向于不漏報(bào)；通過合理的召回和準(zhǔn)確的調(diào)整，可以有效避免因病害模型評價(jià)閾值設(shè)置不當(dāng)而造成的病害模型評價(jià)閾值設(shè)置不當(dāng)?！板e(cuò)報(bào)、誤報(bào)、漏報(bào)”等待事件，改進(jìn)AI模型識別結(jié)果與實(shí)際應(yīng)用相匹配，降低了二次復(fù)核的成本。

針對“準(zhǔn)確性”與“召回率”如何設(shè)定合理的閾值？面對這一挑戰(zhàn)，千尋已經(jīng)完成了數(shù)萬張病害照片的收集和分析。在大量實(shí)際數(shù)據(jù)的培訓(xùn)過程中，建立了公路病害識別和判斷標(biāo)準(zhǔn)：“重要缺陷”偏重“召回率”，“一般缺陷”偏重“準(zhǔn)確率”大大提高了模型的準(zhǔn)確性。

千尋位置AI道路巡檢解決方案快速檢測道路缺陷

除路面病害外，公路附屬設(shè)施、路基等也是重要的養(yǎng)護(hù)對象，千尋位置AI道路檢查針對交通標(biāo)志、龍門架、護(hù)欄、攝像頭等目標(biāo)，進(jìn)行了專門的模型培訓(xùn)，提取了一系列關(guān)鍵指標(biāo)。目前，一些典型的問題，如道路標(biāo)志字跡不清、井蓋錯(cuò)位等，可以有效識別。未來會(huì)有更多AI場景研發(fā)，包括城市綠化、交通燈、路燈、環(huán)衛(wèi)設(shè)施等。

數(shù)字地圖，最后一公里的維護(hù)決策，

公路檢查業(yè)務(wù)整體范圍較大，整個(gè)維護(hù)過程環(huán)節(jié)較多，圍繞病害治理生命周期形成智能鏈，有效實(shí)現(xiàn)整個(gè)行業(yè)。

結(jié)合北斗高精度定位等技術(shù)，千尋位置AI道路檢查實(shí)現(xiàn)檢查軌跡回放，基于準(zhǔn)確時(shí)空標(biāo)簽的病害查詢統(tǒng)計(jì)，形成涵蓋檢查結(jié)果的數(shù)字地圖，輔助病害可視化和流程管理；同時(shí)，根據(jù)道路性能基礎(chǔ)數(shù)據(jù)，根據(jù)路段、道路生產(chǎn)類別、時(shí)間等條件實(shí)現(xiàn)多維比較分析，充分挖掘檢查歷史數(shù)據(jù)價(jià)值，提供檢查數(shù)據(jù)分析報(bào)告，供維修部門決策，開放檢查結(jié)果和維修決策的最后一公里。

部署了AI道路巡檢采集終端車輛的車輛

據(jù)交通部統(tǒng)計(jì)，截至2020年底，我國公路總里程已超過500萬公里，公路養(yǎng)護(hù)里程已超過495萬公里，占總里程的99%，公路養(yǎng)護(hù)公共財(cái)政支出已超過850億元。

高質(zhì)量的公路質(zhì)量是現(xiàn)代綜合交通體系建設(shè)的重要保證。隨著路網(wǎng)建設(shè)的快速發(fā)展，高速公路已進(jìn)入綜合維護(hù)時(shí)代，基于北斗的高精度定位AI道路檢查不僅有助于主動(dòng)管理和智能決策，還將為現(xiàn)代綜合交通體系的建設(shè)和方便群眾出行創(chuàng)造更大的價(jià)值。

文章轉(zhuǎn)自千尋位置行業(yè)應(yīng)用

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