RTK單點解？一直浮點解？詳細解決方案
在測量過程中，RTK主機收到差分信號后會有一個“單點”→“差分”/“浮動”→“固定”的初始化過程。
在測量過程中，RTK主機收到差分信號后會有一個“單點”→“差分”/“浮動”→“固定”的初始化過程。
但有時RTK只顯示“單點”或“差分”/“浮動”，無法獲得固定解。不建議RTK主機只出現(xiàn)“單點”、“差分”/“浮動”時測點。
不能測點，又不能得到固定解，該怎么辦呢？可以通過以下步驟進行排查、解決。（以下解決方案，國內(nèi)品牌RTK可按此方法試用。）
1.電臺模式
1.1“單點”
當RTK顯示“單點”狀態(tài)時，說明RTK接收器沒使用任何差分改正信息計算的三維坐標。
問：原因是什么？
答：電臺模式出現(xiàn)單點解，一般是基準站、移動站的連接或設置出現(xiàn)了問題。
問：如何解決？
答：①檢查基準站是否正常工作，基準站信號燈是否正常閃爍并發(fā)出信號。如果正常閃爍，跳到③，如果跳到不正常②
②基準站信號閃爍異常(不能正常發(fā)射信號)，可能是基準站坐標異常，發(fā)射坐標重新平穩(wěn)獲取。還可以檢查電纜是否插好，連接線是否損壞，電池電量是否過低(外掛電臺模式)。檢查基準站和移動站兩側(cè)的電臺天線是否插入(內(nèi)置電臺)。
③基準站信號燈正常閃爍(正常發(fā)射信號)，移動站信號燈不閃爍。檢查基準站與移動站的空氣波特率和廣播頻道是否一致。
④如果基準站和移動站的信號燈閃爍，則檢查移動站和基準站之間的差分電文格式，并將其設置為一致的格式。
⑤如果設置沒有問題，觀察和測量周圍環(huán)境，如果移動站嚴重堵塞，則需要在開放的地方重新設置車站。
⑥最后，檢查移動站與基準站之間的距離是否超出儀器設置的范圍。
1.2“差分”或“浮點”
移動站接收機使用當前差異糾正信息計算的相對坐標。但對于浮點解，相位的全周模糊參數(shù)不能固定為一個整數(shù)，而是用浮點的估值來取代它。
問：原因是什么？
答：當儀器顯示浮點時，表明儀器已收到信號，但仍不能固定?？赡苁菧y量區(qū)域周圍的嚴重干擾，如磁場、樹木等，導致接收衛(wèi)星數(shù)量不足。
問：如何解決？
答：尋找一個無遮擋并且開闊的地方重新建站。檢查基準站與移動站是否連錯，更換電臺頻道。
2.網(wǎng)絡模式
2.1“單點”
問：出現(xiàn)“單點”的原因是什么？
答：未接收到CORS服務
問：如何解決？
答：①如果使用手簿網(wǎng)絡，檢查手冊是否能正常連接互聯(lián)網(wǎng)。
②如果使用內(nèi)置網(wǎng)絡，檢查主機內(nèi)的SIM卡是否可用。(咨詢運營商)。
③檢查服務器IP地址和端口，以及用戶名和密碼是否輸入正確。在連接CORS時，還要注意是否設置了正確的APN。
④咨詢CORS服務商，賬號是否被占用。
⑤檢查差分電文格式是否設置正確。
2.2“差分”或“浮點”
問：原因是什么？
答：當儀器顯示浮點解決時，表明儀器設置正常，已收到信號，但仍不能固定?？赡苁菧y量區(qū)域周圍的嚴重干擾，如磁場、樹木等，導致接收衛(wèi)星數(shù)量不足。
問：如何解決？
答：①更換到測量環(huán)境開闊并且無遮擋的地方進行測量。
②不能更換測量點，可嘗試重新初始化RTK(重啟或倒置儀器，重新鎖星)。
③調(diào)整衛(wèi)星高度截止角。5-15°內(nèi)部調(diào)整測試。
④建議更換三星儀器。
RTK不固定的因素很多，但可以用上述方法逐一排查，找出問題所在。大部分國內(nèi)品牌RTK的解決方案步驟都是一樣的，可以作為參考。
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