隨著“實(shí)景三維中國建設(shè)”不斷深化，和數(shù)字化生產(chǎn)管理的應(yīng)用發(fā)展，對園區(qū)、學(xué)校、住宅區(qū)、工廠等數(shù)字三維重建的需求不斷增加。這種需求往往面積小，意味著項目成本控制嚴(yán)格，但同時工作環(huán)境復(fù)雜，數(shù)據(jù)質(zhì)量要求高。因此，非常適合使用小型多旋翼無人機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)采集操作。

千巡翼X1無人機(jī)、軸距小于38厘米，免基站，免像控，是非常適合這類小型項目的航測平臺。

以園區(qū)傾斜攝影測量建模工程為例，千巡翼X1如何從飛行時間、起降點(diǎn)、現(xiàn)場部署、數(shù)據(jù)傳輸、數(shù)據(jù)處理五個環(huán)節(jié)提高運(yùn)行效率，運(yùn)行時間減少40%，到底如何做到的呢？

1.作業(yè)現(xiàn)場：無縫連接

千巡翼X1的最長續(xù)航36分鐘。在操作過程中，技術(shù)人員設(shè)計了15%的返航功率作為安全冗余，總有效飛行時間約為25-30分鐘，183分鐘航線任務(wù)總飛行時間為7-8架。

因此，項目選用千巡翼X無人機(jī)、電池管家和4塊智能鋰電池，配合戶外移動電源，可實(shí)現(xiàn)電池的無縫連接續(xù)航能力。

2.起降點(diǎn)選擇：易如反掌

在選擇起降點(diǎn)階段，千巡翼X1出色的全方位避障能力和9公里的控制半徑可以大大降低選點(diǎn)時間，可以在路邊、屋頂、車頂甚至手中實(shí)現(xiàn)X1的安全起降，同時控制半徑9公里，無需更換起降位置，一個地方完成所有測區(qū)覆蓋。

3.操作能力:免基站免像控制

在測區(qū)踏勘階段，無需布置GNSS基站，使用千巡翼X1內(nèi)置的SDK千尋知寸網(wǎng)絡(luò)RTK和千尋云網(wǎng)絡(luò)PPK解算不僅保證了免像控制的高精度，而且節(jié)省了免像控制的精度GNSS基站成本，同時只需布置3-4個像控檢查點(diǎn)即可保證數(shù)據(jù)結(jié)果的準(zhǔn)確性。

4.數(shù)據(jù)處理模式：內(nèi)外業(yè)同步

外業(yè)完成飛行后，將外業(yè)數(shù)據(jù)直接上傳至FindPixel數(shù)據(jù)處理，千巡翼X1的單張圖像為8MB左右，0.3平方公里共產(chǎn)生2000張原始圖像，共1600張16GB，如果利用5G熱點(diǎn)，不到15分鐘就可以完成數(shù)據(jù)上傳，即使使用4G網(wǎng)絡(luò)也可以在50分鐘內(nèi)上傳數(shù)據(jù)。通常，所有數(shù)據(jù)的上傳都可以在從外業(yè)現(xiàn)場返回辦公室的路上完成。在內(nèi)部處理過程中，使用FindPixel集群計算能力，2000張圖像只需2-3小時即可完成實(shí)景三維結(jié)果的生成。

5.整體效率：提高40%以上

在這個項目中，千巡翼X從外業(yè)到內(nèi)業(yè)的全部處理只需6個小時，而傳統(tǒng)方法至少需要10個小時，5個環(huán)節(jié)控制運(yùn)行效率。

飛行時間

千巡翼X1利用其更長的續(xù)租力，同樣的180分鐘航線任務(wù)，7-8架可以完成飛行，普通多旋翼需要10架，雖然飛行時間是180分鐘，但額外的兩架會浪費(fèi)返航、出航、更換電池等操作，因此，隨著任務(wù)量的增加，差距將越來越明顯。

起降點(diǎn)選擇

千巡翼X1幾乎沒有必要故意選擇起降位置，只要在測量區(qū)附近，人流量較少，普通多旋翼無人機(jī)，考慮遮擋、控制半徑等條件，選擇工作位置需要更長的時間。

現(xiàn)場部署

千巡翼X1無需GNSS基站來保障PPK解算，只需展開無人機(jī)，用KML規(guī)劃路線，直接免除現(xiàn)場部署的一個環(huán)節(jié)。

數(shù)據(jù)傳輸

千巡翼X1只需要向FindPixel上傳原始數(shù)據(jù)，不需要內(nèi)部人員下載、整理鏈接，不僅不需要各種網(wǎng)絡(luò)磁盤成員，而且大大節(jié)省了數(shù)據(jù)傳輸?shù)臅r間。

數(shù)據(jù)處理

千巡翼X1不需要高性能的工作站或集群，而普通的操作模式不僅難以加快數(shù)據(jù)處理速度，而且難以加快FindPixel相比之下，額外的計算機(jī)和軟件采購成本也非常巨大。

通過這個小項目的實(shí)踐，證明千巡翼X1不僅效率高于傳統(tǒng)運(yùn)行模式，而且綜合使用成本實(shí)現(xiàn)了整個環(huán)節(jié)的壓縮和節(jié)約，非常適合各種中小型項目的實(shí)施和應(yīng)用。

轉(zhuǎn)自千尋位置行業(yè)應(yīng)用

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