無人機巡檢已成為電力行業(yè)不可缺少的重要手段。然而，使用無人機巡檢輸電線路，操作人員在控制無人機平穩(wěn)飛行、準確到位的同時，還需要隨時調整云平臺角度，操作相機對焦、對焦、拍照等，整個過程費時費力。

作為行業(yè)的新旗艦，大疆經緯M300 RTK和禪思H20在產品開發(fā)過程中深入挖掘和研究了電力用戶無人機巡檢操作業(yè)的難點，推出了一系列有針對性的新功能，增加電力巡檢效率，使飛行拍照更容易。

設備收展快捷省時

當大疆經緯M300 RTK機身完全展開時，最大邊長81厘米（不含漿葉），折疊后只有43厘米，尺寸縮小近一半；漿葉采用折疊免拆卸設計，遙控器集成1000尼特亮屏，天線也可靈活展開，無需連接拼接即可控制無人機升空。

大疆經緯M300 RTK各部件外觀結構設計簡潔精致，裝卸、運輸、過渡非?？?，大大縮短了電力檢查作業(yè)的現(xiàn)場準備和設備撤回時間。

飛行往返快人一步

大疆經緯M300 RTK最大上升速度為6米/秒，水平飛行速度最快為23米/秒，可在短時間內接近檢查目標。不僅如此，最大下降速度高達7m/s（高速俯沖），這對峽谷環(huán)境具有重要意義。在高山地區(qū)進行電力巡檢，山腳（車輛可到達地點）與線路塔之間的差距巨大。檢查完成后，無人機可以快速降低高度返航，而多旋翼無人機處于連續(xù)俯沖狀態(tài)，耗電速度大大降低，可以延長有效的運行時間。

這款無人機最大可承受風速不小于15m/s（7級風），機身會自動傾斜抵抗強風，以保持穩(wěn)定的懸掛，幾乎不影響巡邏照片，大大提高了飛行巡邏作業(yè)的環(huán)境適應性。

機動性強，使大疆經緯M300 RTK在遠程、高差巡檢任務上具有很大的優(yōu)勢，巡檢效率顯著提高。

優(yōu)秀的續(xù)航能力

輸電線路的精細檢查需要很長時間，這對無人機的續(xù)航能力要求很高，尤其是在環(huán)境惡劣的高原山區(qū)。

大疆經緯M300 RTK配備2塊274Wh高容量電池，配備禪思H20單負荷進行精細檢查，落地電量剩余約10%，4200-4500米海拔高度可達32分鐘左右續(xù)航，是大疆所有無人機中續(xù)航時間較長的機型。即使在高原山區(qū)，一個架次也能完成2-3次基桿塔的精細巡檢。此外，還支持雙電池熱切換，無需關閉無人機電源即可快速更換電池，提高了飛行操作的連續(xù)性。

優(yōu)秀的續(xù)航能力和電池熱切換技術有效地減少了作業(yè)中斷次數(shù)，使操作人員能夠從容高效地完成電力檢查。

聚焦目標化繁為簡

在過去的電力檢查中，拍照前一般需要手動操作遙桿和撥輪來調整云平臺的角度，使巡檢點位盡可能位于相機圖片的中心，過程相對繁瑣。

如今，大疆經緯M300 RTK配備禪思H20后，只需在飛行APP界面用手指雙擊檢查點，云臺相機就會以雙擊位置為中心，自動調整云臺角度，使相機對準檢查目標，并通過激光輔助對焦技術快速準確地對焦。在變焦相機畫面(模式)下，如果需要人工選擇對焦點，手指點擊飛行APP中的相應位置，相機會在對焦的同時自動測量光線，保證拍照質量。

一鍵切換廣角長焦

精細巡檢需要頻繁切換相機廣角和長焦畫面。傳統(tǒng)云臺相機需要通過撥輪（桿）或滑塊逐步調整相機焦距，實現(xiàn)從廣角到長焦、從長焦到廣角的轉換，嚴重減慢檢查速度。

禪思?H20?集成2000萬像素23倍混合光學變焦相機，以及1200萬像素82.9°DFOV廣角相機，當在廣角相機圖片中，可以預設變焦相機焦距倍數(shù)，飛行應用程序將顯示變焦畫面區(qū)域預覽框，告知操作人員變焦畫面范圍，同時變焦相機將在后臺完成變焦、對焦和測光動作，必要時只需點擊屏幕左側的“變焦”按鈕，相機將立即切換到變焦圖片，只要操作員的照片指令。類似地，點擊“廣角”按鈕，快速返回到廣角畫面。

這樣，廣角相機與變焦相機的默契配合，通過圖傳畫面?zhèn)鬏斍袚Q和相機后臺動作，巧妙地實現(xiàn)了廣角/長焦畫面的一鍵快速切換效果，很好地滿足了精細檢查對不同焦段反復變化的嚴格要求，大大提高了檢查效率。

跟隨目標從容控制

為了避免拍攝視角被遮擋，在無人機電力巡檢工作中，通常需要從多個角度拍攝巡檢目標。然而，人工調整云臺相機角度需要時間和精力，操作人員在控制無人機的同時控制云臺是不可避免的。

禪思H20智能跟蹤功能可以很好地解決這個痛點，選擇目標后，飛行員只需要移動無人機，云平臺將同步自動調整角度，智能識別并繼續(xù)跟蹤目標，確保檢查對象始終處于屏幕中心，使操作人員可以根據需要，冷靜收集多角度檢查影像，提高檢查效率。

精細巡檢事半功倍

對于耐張串、懸掛串等組件，精細檢查往往需要對同一組件拍攝多張細分照片，勞動強度高，操作重復性高。

對于需要更多精細照片的場景，禪宗H20的矩陣照片功能可以取代手動完成。飛行APP廣角畫面框選擇目標后，變焦相機會自動拍攝每個細分矩陣塊的高清照片。云平臺的角度調整和相機的對焦、測光和快門動作由禪宗H20自動完成，操作人員的工作量大大降低，精細檢查用一半的努力得到兩倍的結果。

大疆經緯M300 RTK無人機與禪思H20云臺相機相輔相成，以強大的飛行性能、專業(yè)的解決方案和親密的機器智能，幫助操作人員實現(xiàn)電力檢查效率的新飛躍。

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