RTK(Real Time Kinematic)也稱為實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)差分測(cè)量。其原理是通過(guò)載波相位的動(dòng)態(tài)實(shí)時(shí)差分法獲得測(cè)量點(diǎn)的坐標(biāo)，是GNSS測(cè)量技術(shù)和數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)的結(jié)合?；赗TK技術(shù)的測(cè)繪儀器,目前在現(xiàn)代測(cè)量中越來(lái)越普及。

隨著cors系統(tǒng)覆蓋全國(guó)的發(fā)展，RTK設(shè)備在測(cè)量中顯示出明顯的優(yōu)勢(shì)，主要包括以下四個(gè)方面:

1.作業(yè)效率高

2.對(duì)工作條件要求低

3.高定位精度

4操作的自動(dòng)化和集成化程度高。

以上優(yōu)點(diǎn)主要是與傳統(tǒng)的測(cè)繪儀器全站儀相比。就RTK測(cè)繪技術(shù)本身而言，還有網(wǎng)絡(luò)RTK和RTK“1+1”之分。它們之間的區(qū)別如下:

全站儀:全站儀是一種短距離測(cè)量，最長(zhǎng)距離測(cè)量約1.5km，人眼很難發(fā)現(xiàn)更遠(yuǎn)的觀察目標(biāo)，回波信號(hào)太弱無(wú)法測(cè)量數(shù)據(jù)。如果待測(cè)點(diǎn)離已知點(diǎn)較遠(yuǎn)，則需要多次移動(dòng)測(cè)站才能完成測(cè)量工作，然后進(jìn)行多次測(cè)量。

“1+1”RTK:RTK的測(cè)量距離一般在10公里左右。所以在常規(guī)測(cè)量中，只需要設(shè)置一次基準(zhǔn)站就可以完成測(cè)量，在距離上優(yōu)于全站儀，而1+1的概念是1個(gè)基準(zhǔn)站和1個(gè)移動(dòng)站。基準(zhǔn)站發(fā)出無(wú)線電差分信號(hào)，該信號(hào)是與解的坐標(biāo)。這個(gè)參考站也可以是在該地區(qū)建立的cors參考站。只有基站發(fā)送數(shù)據(jù)，移動(dòng)臺(tái)才能實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)差分功能。所以傳統(tǒng)的“1+1”RTK首先要建立一個(gè)參考站，所謂移動(dòng)站就是指采集終端，也就是測(cè)量員拿在手里測(cè)量所需位置的RTK設(shè)備。

網(wǎng)絡(luò)RTK:隨著cors在中國(guó)的發(fā)展，網(wǎng)絡(luò)RTK的應(yīng)用更加普及。在網(wǎng)絡(luò)RTK中，用戶不需要建立自己的參考站，用戶與參考站的距離可以擴(kuò)展到數(shù)百公里。與傳統(tǒng)模式RTK相比，它至少需要兩個(gè)接收器，而網(wǎng)絡(luò)RTK只需要一個(gè)帶有GPRS模塊的接收器。通過(guò)連接軟件登錄cors系統(tǒng)，即可獲得厘米級(jí)定位坐標(biāo)，實(shí)現(xiàn)服務(wù)覆蓋范圍內(nèi)的測(cè)量作業(yè)。

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