全站儀主要由測(cè)角系統(tǒng)、測(cè)距系統(tǒng)、數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)、通信接口、鍵盤(pán)、電源等組成，其中測(cè)角系統(tǒng)用于完成角度測(cè)量功能；測(cè)距系統(tǒng)用于完成測(cè)距功能；數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)用于完成數(shù)據(jù)自動(dòng)記錄功能；通信接口用于將內(nèi)存與計(jì)算機(jī)連接，實(shí)現(xiàn)雙向信息傳輸；鍵盤(pán)用于在測(cè)量過(guò)程中輸入數(shù)據(jù)或操作指令；電源用于為全站儀提供工作所需的能量。此外，全站儀還可根據(jù)需要連接同軸望遠(yuǎn)鏡、雙軸自動(dòng)補(bǔ)償系統(tǒng)等輔助設(shè)施，增加其可完成功能。

全站儀同軸化的基本原理是在望遠(yuǎn)物鏡與調(diào)焦透鏡之間設(shè)置分光棱鏡系統(tǒng)，通過(guò)該系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)望遠(yuǎn)鏡的多功能，即瞄準(zhǔn)目標(biāo)，使其成像在十字絲分割板上進(jìn)行角度測(cè)量。同時(shí)，測(cè)距部分的外光路系統(tǒng)可以使測(cè)距部分光敏二極管發(fā)射的調(diào)制紅外光在經(jīng)物鏡發(fā)射到反光棱鏡后?；毓馔ㄟ^(guò)同一路徑反射，再通過(guò)分光棱鏡接收光電二極管。為了測(cè)距，儀器內(nèi)部需要設(shè)置另一個(gè)內(nèi)光路系統(tǒng)。光敏二極管發(fā)射的調(diào)制紅外光傳輸也會(huì)通過(guò)分光棱鏡系統(tǒng)中的光纖傳輸送到光電二極管接收，從而間接計(jì)算光傳輸時(shí)間和實(shí)測(cè)距離。

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