中海達iPos MS11/13慣性組合導航系統(tǒng)

高精度IMU/GNSS慣性組合慣導系統(tǒng)，內置陀螺、加速度計及GNSS高精度板卡并通過算法深度融合，生成高精度高頻率的全自由度數據 - 速度、速度、姿態(tài)航向，升沉，位置。

iPos MS系列是綜合性的船載定位定姿系統(tǒng)。產品內置陀螺儀、加速度計和GNSS板卡，并深度融合，生成高 精度的定位定姿數據。iPos MS系列能夠提供準確的位置參考和運動補償，是完成多波束測量、船載移動測 量等應用的理想工具 。

• 高抗震性設計

抗震結構設計，可適應惡劣的環(huán)境。 ?

光纖陀螺(MS11)		MEMS陀螺(MS13)
光纖陀螺，高精度姿態(tài)測量		MEMS陀螺，小巧輕便， 適合多波束內置集成。

• 精準航向精度

精密標定及誤差補償技術，可實現(xiàn)高精度的捷聯(lián)解算；優(yōu)化的升沉測量算法，可實現(xiàn)高精度實時升沉測量和延遲升沉輸出。

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雙結合算法		全自由度數據輸出
卡爾曼濾波和緊耦合算法， 可有效解決定位失鎖狀態(tài)下 的定位問題。		全自由度信息輸出， 高速率輸出位置、姿態(tài)、升沉、航向信息。

系統(tǒng)特點

抗震結構設計，適應惡劣的環(huán)境?

高頻信息輸出，在動態(tài)環(huán)境下表現(xiàn)優(yōu)越

全自由度信息輸出，一次性輸出位置、姿態(tài)、升沉、航向信息?

慣性導航和GNSS導航信息深度耦合，適應GNSS失鎖的復雜環(huán)境?

靈活的差分方式，支持多種差分糾正?

精準、快速、穩(wěn)定的航向精度?

優(yōu)化的升沉測量算法，實現(xiàn)高精度的升沉測量?

模塊化設計，維護方便?

中海達完善的售后服務體系，可提供完善的、多層次的技術 支持及充分的 售后保障。?

系統(tǒng)組成 ?

iPos由慣性測量單元（IMU），甲板單元，兩個GNSS天線組成。?

●甲板單元 內置控制程序和算法。 ●慣性測量單元IMU 由三個高精度的陀螺儀和三個高精度的加速度計組成。 ●兩個GNSS天線 實現(xiàn)定位定向。

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應用領域

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多波束測繪	海上工程	水下機器人定位定姿?	航空測繪
車載移動測量	船載移動測量	水面無人艇	水面艦艇定位定姿