飛馬智能航測(cè)系統(tǒng)F200
雙頻差分GPS定位系統(tǒng)
多元化的數(shù)據(jù)獲取能力
一站式大比例尺測(cè)圖解決方案
基于飛馬云的主動(dòng)式服務(wù)
快速的任務(wù)響應(yīng),無操控手無遙控器
模塊化設(shè)計(jì)、無工具拆裝 ?
- 載荷模塊安裝;標(biāo)準(zhǔn)化設(shè)計(jì)、多模塊互換、即裝即用
- 機(jī)翼快裝;可靠的結(jié)構(gòu)接插設(shè)計(jì)、方便快捷
- 智能電池拆裝;工業(yè)化智能電池模塊、單手可快速完成安
- 降落傘安裝;模塊化降落傘、安裝方便可靠
專業(yè)設(shè)計(jì)、嚴(yán)苛測(cè)試、較長壽命的工業(yè)級(jí)零部件、可承擔(dān)高強(qiáng)度作業(yè)?
創(chuàng)新型一次性降落傘
飛馬專利一次性降落傘,免疊傘、免維護(hù)、低成本,適應(yīng)各種惡劣地形,應(yīng)對(duì)各種突發(fā)情況,保障傘降
起飛
手拋?zhàn)詣?dòng)起飛
虛擬跑道設(shè)計(jì),穩(wěn)定可靠;無需專業(yè)人員、
無需任何輔助裝置即可起飛。
降落
自動(dòng)滑降:無人機(jī)保持作業(yè)高度不變的情況下到達(dá)著陸點(diǎn)上空,并以盤旋的方式降低飛行高度,待飛行器相對(duì)于地面高度為約20米時(shí)根據(jù)設(shè)定方向著陸并降落到盤旋半徑內(nèi)。?
自動(dòng)傘降:無人機(jī)盤旋下降到相對(duì)于著陸點(diǎn)約50米的高度,自動(dòng)計(jì)算空中的風(fēng)速與風(fēng)向,在高度穩(wěn)定后選擇逆風(fēng)方向、計(jì)算位置并開傘,降落到著陸點(diǎn)附近。
自動(dòng)駕駛儀
可靠飛行與精度保證
- 高精度動(dòng)態(tài)冗余度航姿檢測(cè)系統(tǒng)
- 先進(jìn)的總能量算法
- 全自動(dòng)的任務(wù)方式
- 基于實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的高可靠性任務(wù)調(diào)度和進(jìn)程通信
- 支持全系統(tǒng)(GPS、北斗、GLONASS)雙頻GPS信號(hào)接收,GPS+INS組合導(dǎo)航算法
- PPK解算、提供厘米級(jí)POS數(shù)據(jù)
穩(wěn)定機(jī)制

技術(shù)參數(shù)
規(guī)格參數(shù)
材質(zhì) | EPO+碳纖復(fù)合材料 | 翼展 | 1.9M |
機(jī)長 | 1.07M | 標(biāo)準(zhǔn)起飛重量 | (航測(cè)系統(tǒng))3.7KG |
起飛重量 | (傾斜系統(tǒng))3.8KG | 巡航速度 | 60km/h |
續(xù)航時(shí)間 | 1.5h | 可手拋起飛海拔高度 | 4500m |
實(shí)用升限高度 | (海拔高度)6000m | 抗風(fēng)能力 | (正常作業(yè))6級(jí) |
任務(wù)響應(yīng)時(shí)間 | 展開≤5min;撤收≤10min | 測(cè)控半徑 | 10km |
起降方式 | 手拋起飛/自動(dòng)滑降、傘降 | 傘降回收落點(diǎn)精度 | CEP≯20m |
飛行高度 | 150m-1500m | 信號(hào)跟蹤 | GPS:L1/L2;BD:B1、B2、GLONASS:L1,L2,20Hz |
定位精度 | 5cm |
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F-CAM200航測(cè)模塊
相機(jī)型號(hào) | SONY DSC-RX1R II | 傳感器尺寸 | 全畫幅(35.9*24mm) |
有效像素 | (7952*5304)4200萬 | 鏡頭參數(shù) | 35mm定焦 |
分辨率 | 2cm @ 150m | 飛行高度 | 150m-1500m |
F200-O傾斜模塊
相機(jī)型號(hào) | SONY QX1 | 鏡頭數(shù)量 | 2 |
傾斜角度 | 左38°左傾;右25°后傾 | 傳感器尺寸 | 23.2X15.4mm |
有效像素 | 2010萬(5456X3632)X2 | 鏡頭參數(shù) | 20mm定焦(定制鏡頭) |
F-OP200傾斜模塊
相機(jī)型號(hào) | SONY DSC-RX0 | 鏡頭數(shù)量 | 4 |
傾斜角度 | 32° | 傳感器尺寸 | 1英寸(13.2x8.8mm) |
有效像素 | 1500萬(4800x3200)x4 | 鏡頭參數(shù) | 7.7mm(等效焦距24mm) |
F-TIRC100熱紅外遙感模塊
相機(jī)型號(hào) | FLIR TAU2 | 傳感器尺寸 | 10.88X8.704mm |
像元尺寸 | 17μm | 有效像素 | 32萬(640X512) |
鏡頭參數(shù) | 9/13mm定焦(可選) | 光譜范圍 | 7.5-13.5μm |
探測(cè)器類型 | 焦平面陣列(FPA),非制冷氧化釩(VOx)微測(cè)輻射熱計(jì) | 數(shù)據(jù)采集幀率 | 9hz,14-bit影像采集 |
F-EOV100可見光視頻模塊
視頻分辨率 | 1920X1080/30幀 | 變焦倍數(shù) | 10倍光學(xué)變焦/f=4.9~49mm |
圖傳 | 1080P數(shù)字傳輸 | 圖傳距離 | ≮10km |
圖傳延時(shí) | ≯300ms | 視頻云臺(tái) | 單軸陀螺增穩(wěn)云臺(tái) |
調(diào)制方式 | COFDM | 工作頻段 | 510MHz |
發(fā)射功率 | 1W | 通信帶寬 | 8M |
F-TIRV100熱紅外視頻模塊
視頻分辨率 | 640X512/25幀 | 變焦倍數(shù) | 10倍光學(xué)變焦/f=4.9~49mm |
數(shù)字變焦 | 2倍,4倍 | NETD | ≤50mk@25℃ |
增穩(wěn)云臺(tái) | 單軸增穩(wěn)云臺(tái) | 圖傳距離 | 10km |
圖傳壓縮標(biāo)準(zhǔn) | H.264 | 圖傳信道帶寬 | 8MHz |