RTK測量技術(shù)原理：RTK全稱實(shí)時(shí)動態(tài)測量技術(shù)（Real Time Kinematic），是以載波相位觀測為基礎(chǔ)的實(shí)時(shí)差分GPS（RTDGPS）技術(shù)，是測量技術(shù)發(fā)展歷程中的突破。它由三部分組成：基準(zhǔn)站接收器、數(shù)據(jù)鏈和移動站接收器。在基準(zhǔn)站上放置一臺接收機(jī)作為參考站，連續(xù)觀測衛(wèi)星，并通過無線電傳輸設(shè)備，將觀測數(shù)據(jù)和站點(diǎn)信息實(shí)時(shí)發(fā)送到移動站，移動站GPS接收機(jī)在接收GPS衛(wèi)星信號時(shí)，通過無線接收設(shè)備接收基準(zhǔn)站傳輸?shù)臄?shù)據(jù)，然后根據(jù)相對定位原理實(shí)時(shí)算出移動站的三維坐標(biāo)和精度（即基準(zhǔn)站與移動站坐標(biāo)差△X，△Y，△H，加上基準(zhǔn)坐標(biāo)獲得每個(gè)點(diǎn)的WGS-84坐標(biāo)，通過坐標(biāo)轉(zhuǎn)換參數(shù)得到移動站每個(gè)點(diǎn)的平面坐標(biāo)X，Y和海拔高H）。分電臺模式和網(wǎng)絡(luò)通信模式。

千尋星矩SR6使用教程

千尋星矩SR6是千尋位置新推出的網(wǎng)絡(luò)RTK接收機(jī)，產(chǎn)品套裝由千尋星矩SR6接收機(jī)。標(biāo)配選件：一臺千尋星矩SR6接收機(jī)，HC5 手簿，千尋知寸FindCM服務(wù)(預(yù)裝)和其他相關(guān)配件。將SR6主機(jī)與HC5手簿開機(jī)-點(diǎn)擊手簿“App”按鍵啟動“測唄”測量軟件-點(diǎn)擊App右上角“設(shè)備”按鈕進(jìn)入連接界面，然后選擇使用WIFI搜索后連接設(shè)備。

千尋星矩SR6產(chǎn)品默認(rèn)以“QX”開頭，例如QX11000062激活主機(jī)注冊。為了保護(hù)用戶的退換貨權(quán)益，SR6出廠時(shí)自帶3個(gè)月臨時(shí)使用授權(quán)。如果超過3個(gè)月，可向經(jīng)銷商或千尋申請注冊。注冊方式：App右上角【設(shè)備】-在設(shè)備信息中點(diǎn)擊【注冊】按鈕。經(jīng)銷商或千尋在線確認(rèn)后，您將聽到“接收機(jī)授權(quán)成功”的語音，主機(jī)的有效期將自動更新。在設(shè)備信息可找到服務(wù)激活，點(diǎn)擊【激活】按鈕激活當(dāng)前千尋星矩SR6中預(yù)置的FindCM高精度定位及eSIM網(wǎng)絡(luò)流量服務(wù)，服務(wù)覆蓋中國大陸地區(qū)。根據(jù)國家法律法規(guī)，使用高精度定位服務(wù)需要實(shí)名認(rèn)證。進(jìn)入App時(shí)，千尋“測唄”會自動創(chuàng)建項(xiàng)目。默認(rèn)項(xiàng)目名稱為當(dāng)前時(shí)間，坐標(biāo)系為CGCS2000，高斯投影。可以在【左菜單欄】中新建工程或修改工程信息及所需坐標(biāo)系參數(shù)。

數(shù)據(jù)導(dǎo)入在點(diǎn)庫中，可以選擇所需的數(shù)據(jù)格式和文件導(dǎo)入數(shù)據(jù)。

工作模式配置

第一次開機(jī)會自動啟用“星矩網(wǎng)絡(luò)”，可以直接進(jìn)行測量操作。如果施工現(xiàn)場沒有網(wǎng)絡(luò)，或者有其他需求，可以根據(jù)以下操作進(jìn)行配置:通過【左側(cè)菜單欄】-【設(shè)備配置】或右上角【設(shè)備】-【工作模式】進(jìn)入設(shè)備配置界面。移動站、基準(zhǔn)站、靜態(tài)站可根據(jù)需要配置。

創(chuàng)建移動站模式

點(diǎn)擊【新建】，【類型】選擇【移動站】，選擇數(shù)據(jù)鏈模式:星矩網(wǎng)絡(luò):通過SR6內(nèi)置eSIM，連接千尋高精度定位服務(wù)進(jìn)行測量操作。這種模式適用于中國大陸地區(qū)并且有移動、電信網(wǎng)絡(luò)的場景；

手簿網(wǎng)絡(luò)：可以將常規(guī)手機(jī)卡(Micro-SIM）插入HC5手簿中，使用手機(jī)卡網(wǎng)絡(luò)連接千尋高精度定位服務(wù)進(jìn)行測量操作。該模式的適用情況取決于手機(jī)卡支持網(wǎng)絡(luò)情況；電臺：此時(shí)需要另一臺SR6作為基準(zhǔn)站，通過無線電播向移動站發(fā)送差分?jǐn)?shù)據(jù)進(jìn)行測量操作。這種模式適用于所有戶外工作場景。創(chuàng)建基準(zhǔn)站模式，點(diǎn)擊新建按鈕，類型選擇基準(zhǔn)站，配置電臺相關(guān)參數(shù)，點(diǎn)擊確定完成配置。如果有已知點(diǎn)，可以選擇手動啟動/已知點(diǎn)啟動模式，輸入地面點(diǎn)坐標(biāo)和天線斜高進(jìn)行啟動。

創(chuàng)建靜態(tài)站模式

靜態(tài)站模式用于加密控制網(wǎng)布和控制點(diǎn)。點(diǎn)擊【新建】，【類型】選擇【靜態(tài)站】，配置相關(guān)參數(shù)完成配置。其中，采樣間隔默認(rèn)為10s，默認(rèn)文件格式RINEX3.02。

測量【左菜單欄】-【點(diǎn)測量】，主界面切換到點(diǎn)測量模式。在點(diǎn)測量模式下，可以選擇界面右側(cè)【工具欄】的第一個(gè)【配置】按鈕，來配置所需的測量參數(shù)。在主界面下，可以切換測量點(diǎn)類型(控制點(diǎn)、連續(xù)點(diǎn)、快速點(diǎn)、地形點(diǎn)、偏心點(diǎn))，輸入所需的觀測點(diǎn)數(shù)等參數(shù)，然后點(diǎn)擊【開始測量】采集所需的類型點(diǎn)位。

參數(shù)計(jì)算點(diǎn)校正

新到一個(gè)測區(qū)，想讓測量的點(diǎn)與已知的點(diǎn)坐標(biāo)相匹配，需要進(jìn)行點(diǎn)校正。如果您使用的是千尋星矩網(wǎng)絡(luò)作業(yè)模式，并且您的工程坐標(biāo)與千尋播發(fā)的CGCS2000坐標(biāo)一致，可以跳過這一步?！咀蟛藛螜凇?【點(diǎn)校正】，可以進(jìn)入點(diǎn)校正參數(shù)的計(jì)算界面。根據(jù)需要選擇幾對測區(qū)已知點(diǎn)平面坐標(biāo)和已知點(diǎn)對應(yīng)源橢球下經(jīng)緯度坐標(biāo)，點(diǎn)擊【計(jì)算】求解平面校正和高程擬合參數(shù)，點(diǎn)擊【應(yīng)用】將計(jì)算結(jié)果應(yīng)用于當(dāng)前工程坐標(biāo)系參數(shù)中，并更新所有測量結(jié)果。

基站平移

基站移動或未知點(diǎn)啟動的基站進(jìn)行啟動，需要基站平移操作。如果您使用千尋知寸FindCM對于服務(wù)，可以跳過這個(gè)步驟，每天直接啟動進(jìn)行測量就可以了。【左側(cè)菜單欄】-【基站平移】，可以進(jìn)入基站平移選點(diǎn)界面。根據(jù)需要選擇測區(qū)中已知點(diǎn)的平面坐標(biāo)和對應(yīng)測量點(diǎn)的經(jīng)緯度坐標(biāo)，點(diǎn)擊【確定】可以算出平移量。點(diǎn)擊【應(yīng)用】，可以將當(dāng)前平移參數(shù)應(yīng)用于當(dāng)前所選測量點(diǎn)的對應(yīng)的基站下，并同步更新此基站下測量的所有移動站點(diǎn)。

數(shù)據(jù)導(dǎo)出【左側(cè)菜單欄】-【點(diǎn)庫】-【導(dǎo)出】，可以導(dǎo)出當(dāng)前測量結(jié)果。在點(diǎn)庫中，選擇所需的點(diǎn)位，導(dǎo)出文件類型和文件格式，然后導(dǎo)出。導(dǎo)出數(shù)據(jù)默認(rèn)存儲在QXWZ/RTK/工程名/export目錄下，可以自行選擇導(dǎo)出目錄。

WebUI

當(dāng)您和隊(duì)友分開工作，需要改變基站配置，但是沒有手冊簿時(shí)，可以使用手機(jī)網(wǎng)頁進(jìn)入WebUI來配置設(shè)備。

版權(quán)說明｜萊佳德科技南京有限公司尊重原創(chuàng)，圖片和文章的版權(quán)為原作者所有，若有侵權(quán)請聯(lián)系本單位，我們會及時(shí)聲明或刪除。 ?