RTK基準(zhǔn)站的架設(shè)如何架設(shè)？RTK基準(zhǔn)站的架設(shè)（已知點(diǎn)與未知點(diǎn)）
RTK基準(zhǔn)站的架設(shè)（已知點(diǎn)與未知點(diǎn)）
RTK基準(zhǔn)站可以架設(shè)在已知點(diǎn)上和未知點(diǎn)上。下面萊佳德科技小編給大家分別介紹這兩種架設(shè)方法。
RTK基準(zhǔn)站可以架設(shè)在已知點(diǎn)上和未知點(diǎn)上。下面萊佳德科技小編給大家分別介紹這兩種架設(shè)方法。
1.RTK基準(zhǔn)站架設(shè)在已知點(diǎn)上
RTK系統(tǒng)主要由GPS衛(wèi)星、參考站、移動(dòng)站和通信設(shè)備四部分組成。一般在已知點(diǎn)設(shè)置基準(zhǔn)站的工作流程是:首先在已知點(diǎn)設(shè)置一個(gè)精度高、可靠的GPS接收機(jī)作為參考站。參考站周圍應(yīng)具有開闊的視野和良好的觀測(cè)條件。在待測(cè)點(diǎn)設(shè)置移動(dòng)站，參考站和移動(dòng)站都可以同時(shí)觀測(cè)衛(wèi)星。參考站的接收機(jī)捕獲到衛(wèi)星信號(hào)后，開始計(jì)算自己的位置，然后將計(jì)算結(jié)果與已知坐標(biāo)進(jìn)行比較，得到誤差值，再根據(jù)坐標(biāo)誤差計(jì)算出每顆衛(wèi)星的定位誤差。由于參考站的GPS接收機(jī)無法知道移動(dòng)站接收機(jī)接收到的衛(wèi)星數(shù)量，參考站的接收機(jī)會(huì)鎖定視野內(nèi)的所有衛(wèi)星，計(jì)算出每顆衛(wèi)星的定位誤差，然后按照標(biāo)準(zhǔn)格式編譯代碼，通過通信鏈路發(fā)送給火星車。移動(dòng)站收到編碼后，會(huì)根據(jù)自己站觀測(cè)到的衛(wèi)星進(jìn)行誤差修正，得到準(zhǔn)確的定位結(jié)果。
2.?RTK基準(zhǔn)站架設(shè)在未知點(diǎn)上
基準(zhǔn)站的原理，架設(shè)在已知點(diǎn)上很好理解，架設(shè)在未知點(diǎn)上就有點(diǎn)難理解了。坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換完成后，測(cè)區(qū)坐標(biāo)系與WGS-84坐標(biāo)系之間的轉(zhuǎn)換關(guān)系已經(jīng)確定。只要接收器觀察到WGS-84坐標(biāo)，它就會(huì)立即轉(zhuǎn)換到地方坐標(biāo)系。此時(shí)，在任意位置架設(shè)基站時(shí)，我們只需使用移動(dòng)臺(tái)在高精度控制點(diǎn)進(jìn)行單點(diǎn)改正即可。實(shí)際上，在未知點(diǎn)設(shè)置參考站進(jìn)行測(cè)量時(shí)，即使不進(jìn)行點(diǎn)改正，移動(dòng)站也能測(cè)出測(cè)區(qū)的坐標(biāo)。但此時(shí)測(cè)量坐標(biāo)與實(shí)際坐標(biāo)存在偏差。比如對(duì)已知點(diǎn)進(jìn)行復(fù)檢，會(huì)發(fā)現(xiàn)偏離實(shí)際位置好幾米。這主要是因?yàn)閰⒖颊驹谌魏我稽c(diǎn)都無法進(jìn)行正確的差分改正，流動(dòng)站在定位時(shí)無法接收到正確的差分改正信息，導(dǎo)致測(cè)區(qū)坐標(biāo)系發(fā)生平移變化?；镜牟罡恼畔⒈举|(zhì)上是GPS單點(diǎn)定位結(jié)果與已知控制點(diǎn)的差。移動(dòng)站在已知控制點(diǎn)的單點(diǎn)改正，實(shí)際上也是改正了基站錯(cuò)誤的差分信息。此時(shí)流動(dòng)站的修正值就是我們通常所說的修正參數(shù)，然后利用修正參數(shù)求解出正確的坐標(biāo)值。
我們也可以理解為單點(diǎn)改正的本質(zhì)是求解基準(zhǔn)站的已知坐標(biāo)。但是這種方法有一些缺點(diǎn)。由于基準(zhǔn)站的坐標(biāo)值是用于整個(gè)測(cè)區(qū)差分改正的基礎(chǔ)數(shù)據(jù)，其精度決定了測(cè)區(qū)內(nèi)所有測(cè)站的測(cè)量精度，會(huì)對(duì)整個(gè)測(cè)區(qū)造成系統(tǒng)偏差。由于是由移動(dòng)站校正的，基準(zhǔn)站坐標(biāo)的精度取決于校準(zhǔn)點(diǎn)和基準(zhǔn)站之間的空間相關(guān)性。如果校準(zhǔn)點(diǎn)遠(yuǎn)離基準(zhǔn)站，校準(zhǔn)點(diǎn)與參考站之間的空間相關(guān)性會(huì)降低，參考站的坐標(biāo)精度也會(huì)降低，反之亦然。因此，建議基準(zhǔn)站設(shè)置在已知控制點(diǎn)附近，周圍GPS觀測(cè)條件良好，以獲得定位結(jié)果。
需要購(gòu)買全站儀、GPS-RTK、水準(zhǔn)儀、經(jīng)緯儀等測(cè)繪儀器，或有測(cè)繪儀器相關(guān)問題可以聯(lián)系萊佳德科技。
版權(quán)說明｜萊佳德科技南京有限公司尊重原創(chuàng)，圖片和文章的版權(quán)為原作者所有，若有侵權(quán)請(qǐng)聯(lián)系本單位，我們會(huì)及時(shí)聲明或刪除。?
