大疆禪思L2

機載高精度測繪激光雷達禪思 L2 集成框幅式激光雷達、高精度自研慣導和 4/3 CMOS 可見光測繪相機，賦予 DJI 飛行平臺更精準、高效、可靠的三維數(shù)據(jù)采集能力，配合大疆智圖，即可構建三維數(shù)據(jù)獲取和高精度后處理一體化解決方案。

高精度：高程精度 4 厘米，平面精度 5?厘米

高效率：單架次作業(yè)面積可達 2.5 平方公里

高穿透性：光斑面積小，能量更集中

測量距離：250 米（反射率 10%，100 klx）/450 米（反射率 50%，0 klx）

5 回波

開機即作業(yè)

實時點云顯示

大疆智圖一鍵處理

一體化激光雷達解決方案

得益于強大的硬件性能，L2 可精準掃描細小目標物，且量程提升，可快速獲取準確的點云數(shù)據(jù)。作業(yè)過程中，作業(yè)人員可在現(xiàn)場預覽、回放和拼接點云模型，并獲取外業(yè)質量報告，高效開展作業(yè)任務。進行大疆智圖一站式后處理，即可獲取高精度點云成果。

高精度

融合 GNSS、高精度自研慣導，高程精度可達 4 厘米，平面精度達 5?厘米[1]。

高效率

開機即作業(yè)，單架次飛行可快速獲取 2.5 平方公里點云數(shù)據(jù)[2]。

易上手

L2 與 Matrice 350 RTK、大疆智圖組成一體化解決方案，簡單易用，作業(yè)門檻進一步降低。

量程提升?30%

L2 量程達 250 米（反射率 10%，100 klx）、450 米（反射率 50%，0 klx），典型作業(yè)航高可達 150 米，進一步提升作業(yè)安全性與作業(yè)效率。

光斑更小，能量更集中

光斑大小為 4 × 12 厘米@100 米，僅為 L1 的 1/5，不僅可識別更細小的目標物、獲取更精細的模型，還可穿透更茂密的植被，生成更準確的數(shù)字高程信息。

最大支持 5?回波

在植被茂密的區(qū)域，L2 可獲取更豐富的林下地面點。

點云數(shù)據(jù)率?240,000 點/秒

在單回波和多回波模式下，L2 的最大點云發(fā)射率均可達 240,000 點/秒，單位時間內可獲取更多點云數(shù)據(jù)。

兩種掃描模式

L2 支持兩種掃描模式，作業(yè)人員可根據(jù)作業(yè)要求靈活選擇。在重復掃描模式下，激光雷達可進行更均勻、精度更高的掃描，滿足高精度測繪要求。在非重復掃描模式下，穿透性更強，可獲得更多結構信息，適用于電力巡檢、林業(yè)調查等作業(yè)場景。

框幅式設計

框幅式設計讓點云有效數(shù)據(jù)率高達 100%，配合三軸增穩(wěn)云臺，給測繪場景帶來更多可能。

慣導精度提升

高精度 IMU 可與飛行器 RTK 定位系統(tǒng)進行數(shù)據(jù)融合后處理，為 L2 提供更準確的絕對位置、速度和姿態(tài)信息。不僅如此，IMU 環(huán)境適應性能增強，有助于提升 L2 的作業(yè)可靠性。

航向精度[6]

實時 0.2°，后處理 0.05°

俯仰和橫滾精度[6]

實時 0.05°，后處理 0.025°

慣導無需預熱

開機后，慣導無需預熱，飛行器 RTK 呈 FIX 狀態(tài)即可起飛作業(yè)，帶來更好的外業(yè)體驗。

4/3 CMOS，機械快門

像元尺寸提升至 3.3 μm，有效像素達 2000 萬，整體成像效果更佳，且點云著色細節(jié)更豐富。最小拍照間隔降低至 0.7 秒，并支持機械快門，快門壽命多達 20 萬次，作業(yè)成本進一步降低。無需采集點云時，可見光相機除拍照、錄像外，還可采集圖像，用于可見光建圖。

作業(yè)流程優(yōu)化

多種航線類型：支持航點、面狀、帶狀等多種航線任務，勝任不同環(huán)境下的測繪任務。

點云實時顯示和預覽：作業(yè)過程中，DJI Pilot 2 支持可見光、點云、點云/可見光分屏三種實時顯示模式，直觀呈現(xiàn)作業(yè)效果；開啟激光測距功能，還可獲取雷達模塊與畫面中心物體的距離信息，讓飛行更安全；同時支持反射率、高度、距離和真彩四種點云實時著色模式。不僅如此，作業(yè)人員還可快捷預覽當前所錄制的點云 3D 模型[7]，實時感知作業(yè)進程。

點云模型回放和拼接：作業(yè)完成后，可直接在相冊中查看點云 3D 模型[7]，還可進行多架次點云 3D 模型拼接，現(xiàn)場判斷作業(yè)質量；將點云 3D 模型投射在 2D 地圖上[8]，可定位掃描效果不佳區(qū)域，便于高效補拍。

作業(yè)質量報告：航線任務結束后，DJI Pilot 2 app 將自動生成航線作業(yè)質量報告[9]，作業(yè)人員可第一時間查看作業(yè)效果，如有異?？稍诂F(xiàn)場及時補拍，避免重復外出作業(yè)。

云PPK方案：在復雜作業(yè)環(huán)境中，飛行器如因網(wǎng)絡通信質量差、圖傳斷連等情形而意外丟失 RTK 實時差分數(shù)據(jù)，作業(yè)人員仍能通過大疆智圖云 PPK 功能匹配離線基站數(shù)據(jù)，重建高精度模型。

大疆智圖一鍵處理：將點云數(shù)據(jù)導入大疆智圖，可實現(xiàn)高效可靠的一站式后處理。經(jīng)點云軌跡解算、點云精度優(yōu)化，可一鍵直接生成標準格式的三維點云；地面點分類后，可輸出 DEM 數(shù)字高程模型；可通過精度控制與檢查功能分析點云質量。

應用場景

配合大疆行業(yè)飛行平臺和大疆智圖，禪思 L2 可被應用于測繪、電力、林業(yè)、工程基建等作業(yè)場景。